本实用新型提供一种剪叉式升降台，包括底座、支撑台、铰接轴以及至少两个相对的剪刀臂组；固定设置于铰接轴的驱动装置，设置于铰接轴左侧的竖板，驱动装置驱动竖板做朝向或背离铰接轴的水平运动；竖板的上端铰接有第一活动杆的第一端，第一活动杆的第二端转动连接到第一剪刀臂中的位于铰接轴的左侧的部分；竖板的下端铰接有第二活动杆的第一端，第二活动杆的第二端转动连接到第二剪刀臂中的位于铰接轴的左侧的部分；其中，第一、第二剪刀臂共同构成第一剪刀臂组，第一、第二活动杆相互交叉成X状。综上所述，铰接轴通常位于剪刀臂靠近中间的位置，因此当支撑台位于最低点时，驱动装置从底座右侧伸出的可能性很小，进而减少了驱动装置所占的空间。