本实用新型公开一种具有补偿功能的蠕动泵，实时补偿泵管磨损引起的间隙，确保泵管受压正常传输液体；泵体设置在底座和上盖连接形成的壳体内，电机设置在底座外侧，且电机的输出轴伸入底座内与泵体连接在一起，为泵体提供动力，泵体的行星架为一分三的架体结构，行星架的三个支杆圆周阵列分布在圆盘上，三个支杆上均套装有行星齿轮，三个行星齿轮的内侧设置有主动齿，内齿圈套装在三个行星齿轮的外侧，主动齿连接在电机输出轴上，行星齿轮外端的支杆上套装有行星齿转子，软管沿三个行星齿转子外侧绕过，软管的外侧设置有扣壳，扣壳呈弧形活动设置在底座的壳体内，扣壳和底座的壳体之间设置有弹簧，通过弹簧使得扣壳将软管压紧在行星齿转子上。