本实用新型公开了一种防摔倒的助力助行拐杖，包括拐杖手柄、拐杖杆和四脚支架，拐杖手柄可伸缩连接于拐杖杆的上端，四脚支架设置为两组分别连接于拐杖杆的下端，拐杖杆上设有可折叠且上下翻转的辅助脚支架，辅助脚支架上设有万向滚轮，拐杖杆下方设有可伸缩的滑轮。本实用新型是在现有拐杖的基础上进行结构创新，通过转动拐杖杆利用相对运动原理使其中一组脚支架沿拐杖杆上升，调整合适的高度使两组脚支架相对，将脚支架卡于楼梯扶手，再用蝴蝶螺母进行锁紧，实现老人推动拐杖杆助力老人上楼，只需简单操作即可实现帮助老人前行和辅助支撑。本实用新型的结构精巧，操作简单，安装方便，工作性能可靠，适宜老人使用。