本实用新型公开了一种汽车拉索设备，包括依次连接的拉索、接头组件和换挡销，接头组件包括中间轴、外侧壁与拉索连接的接头环以及与换挡销穿接的球形的接头套，中间轴与接头环的中心孔配合；在中间轴上设置有尺寸与接头套的尺寸一致的球形通孔，接头套与球形通孔配合；用过球形通孔的球心的且垂直于中间轴轴线的平面将中间轴等分为上半轴和下半轴，上半轴和下半轴丝接，在下半轴的底端设置有定位环，定位环通过多个螺栓紧固在接头环的下表面上，且换挡销的销杆末端穿出定位环的中心孔。本实用新型通过在接头环和接头套之间设置中间过渡的中间轴，以便于将球形接头套安装到球形内孔中，提高其制造的便利性和加工难度，降低生产成本。