本实用新型提供了一种工业机械用钢管定位焊接装置，包括底座，所述底座上相对其中心对称设有导向筒，所述导向筒内设有第一导向通道，所述第一导向通道内设有定位轴，所述定位轴外周套接有钢管，所述钢管与定位轴之间形成第二导向通道，所述导向筒之间且位于底座上端安装有第二支架，所述第二支架上安装有焊接箱，所述焊接箱上安装有焊接喷头传输管，所述焊接喷头传输管远离焊接箱的一端安装有焊接喷头，所述焊接喷头上安装有焊接罩。本实用新型能够有效提高钢管焊接的效率和质量。