本实用新型实施例涉及一种微处理器管脚扩展电路、电池均衡控制电路和无人机，所述电路包括：微处理器和至少两个锁存器；锁存器包括第一使能端、第二使能端、输入端和对应输入端的输出端；输入端连接微处理器的控制引脚，用于接收微处理器发送的控制信号，至少两个锁存器中的部分或全部连接的控制引脚相同；第一使能端和第二使能端分别连接微处理器，微处理器用于向第一使能端和第二使能端发送控制电平，以使锁存器的输出端锁存控制信号。当锁存器锁存控制信号后，微处理器可以利用相同控制引脚发送其他控制信号，并使其他锁存器锁存其他控制信号，如此，同一控制引脚可以利用两个以上的锁存器锁存两个以上控制信号，达到微处理器管脚扩展的效果。