本实用新型公开了一种风电叶片打磨机，包括AGV小车，该AGV小车上并排设置有两个立柱，两个所述立柱上沿竖直方向活动设置有滑动板，该滑动板上沿水平方向活动穿设有伸缩台，该伸缩台上靠近待打磨风电叶片的一端端部连接有打磨机构，该打磨机构能够随待打磨风电叶片表面的倾斜角度进行调整，保证工作时打磨机构与待打磨风电叶片表面相垂直接触。打磨过程中由于打磨机构能够随待打磨风电叶片表面的倾斜角度进行调整，保证打磨机构与风电叶片表面始终是垂直相接触的，大大提高了打磨效率与打磨质量。