本实用新型涉及一种半自动穿针机，包括底板，沿所述底板长度方向间隔设置在所述底板上端面的导向块和缝针固定块；所述导向块上开设有沿所述底板长度方向延伸的第一通孔，在所述第一通孔内插装有滑杆，所述滑杆的两端突出固定块的两侧；滑杆远离所述缝针固定块的一端设置有堵头，所述堵头与滑杆之间可拆连接，在所述堵头与固定块之间的滑杆上套设有复位弹簧，所述滑杆的另一端设置有推杆；所述缝针固定块上设置有竖直布置的缝针固定孔、水平设置供所述推杆穿插的第二通孔，以及供线穿过的凹槽，所述缝针固定孔与第二通孔的中轴线共面；该穿针机结构简单，操作简便，解决现有技术中部分人群由于视力的原因，无法独立完成针的穿线的问题。