本实用新型涉及一种安全防护设备技术领域，更具体地说，它涉及一种高度限制器及抓斗装置，其技术方案要点是：包括与小车梁固定连接的支撑装置、与两根升降钢丝绳连接的阻挡装置，所述支撑装置远离小车梁的一端活动连接有水平设置的活动杆，所述活动杆设置在两条升降钢丝绳之间，所述活动杆远离支撑装置的一端连接有拉绳，所述拉绳远离活动杆的一端设置有行程开关，通过在抓斗的两条升降钢丝绳上固定设置阻挡装置，活动杆被设置在两条升降钢丝绳之间，使得无论抓斗上升时摆幅有多大，都能保证阻挡装置能够触碰到活动杆，引发开关跳电，从而实现保护功能。本实用新型具有结构简单，工作平稳，精度高，可靠性强的优点。