本实用新型提供一种履带式导向螺旋顶管钻机，所述车架为基础件，所述回转盘安装于车架下方、履带上方，将车架与履带连接为一体，所述履带安装于车架两侧，所述回转减速机安装在车架上与回转盘连接，所述支腿安装于车架的两端面上，所述上轨道安装于车架上，所述动力头组件在上轨道上前后滑动，所述角度调节缸与上轨道和车架连接，所述随车吊组件安装于车架上，所述前顶推座安装于上轨道前端，所述钻杆导向轮安装于上轨道上方、动力头组件前方，所述操作台安装于上轨道外侧与动力头组件连接，它方便施工时移孔位，省去了铺设轨道的环节及轨道调平环节；使对孔更加方便，可广泛应用于非开挖、微型隧道施工及煤矿通风管道施工等。