本实用新型公开了一种交替式流体泵送装置，包括：固定座、介质分配阀、第一缸体、第二缸体和两个齿轮，所述第一缸体和第二缸体间隔设置在介质分配阀的一侧，两个齿轮分别位于第一缸体和第二缸体的后方并啮合，所述第一缸体和第二缸体中分别设置有活塞，所述齿轮上分别偏心设置有立柱，所述立柱与对应的活塞之间设置有摆臂，所述固定座上设置有分别支撑齿轮旋转的转轴，所述固定座中设置有与其中一个转轴底部相连接的旋转驱动装置。通过上述方式，本实用新型所述的交替式流体泵送装置，两个齿轮啮合后的动作精准，有利于第一缸体和第二缸体的交替泵送，而且齿轮无需回转，有利于提升活塞运动的速率，泵送效率高。