本实用新型公开了一种抓胶用夹爪装置，包括底座，所述底座的顶部设置有推杆，所述底座的表面相对于推杆的两端处通过螺栓对称固定有伺服气缸，所述伺服气缸的输出端与推杆的表面固定连接，所述推杆的两端对称套设有连杆B，所述连杆B处于伺服气缸输出端的外侧，所述连杆B由两个板状体组成，所述连杆B的底端设置有连杆A，所述连杆A的顶端与两个板状体的底端旋转连接，通过本实用新型的设计，将整体的夹爪装置结构简单化，同时将夹持面改为点式接触，有效的提高了夹持力，同时通过双气缸驱动，使得夹持力度进一步增加，以及本设计中采用同轴式联动，因此在对胶片的夹取中，可以保证两侧的夹持力度处于均匀状态，大大降低对胶片造成的损伤。