本实用新型提供了一种软包电池电芯防掉落夹取机构，包括夹具基板、升降机构、两套吸盘组件与两套防掉夹爪组件，所述升降机构通过所述夹具基板与所述吸盘组件以及所述防掉夹爪组件连接，所述吸盘组件与所述防掉夹爪连接，其中，吸盘组件与防掉夹爪组件均有两组，且均为对称设置。该机构将吸盘与夹爪结合起来，使用吸盘将电芯吸取避开定位夹具，在到达指定位置后夹爪闭合，夹爪上安装有较为柔软的硅胶，可以在保证一定夹紧力的同时防止电芯变形损坏。同时夹取电芯的力由拉簧提供，断气、断电后可保证电芯不掉落。同时吸取与夹取机构采用机械联动，使用一个薄型气缸实现整套动作，低成本的同时保证夹取稳定可靠。