本实用新型公开了一种地铁隧道维护车的无轨行走装置，包括四组车轮组和角度可调机构，车轮组包括两个主动车轮和两个从动车轮，两个的主动车轮和两个的从动车轮均分别通过车轮轴连接，车轮轴的两端均安装有滚动轴承，车轮轴的末端安装有轮壳罩板，轮壳罩板上焊接有第一连接板，第一连接板通过紧固机构连接第一车轮壳体，角度可调机构安装在第一车轮壳体上，角度可调机构与地铁隧道维护车的车身连接，与其中一个的主动车轮连接的轮壳罩板外侧安装有液压马达，液压马达的输出端与车轮轴连接，该行走装置用于地铁隧道后处理维护车辆的行走装置，使得车辆可在不同直径的隧道圆形管壁上无轨行走。