本实用新型公开了一种滑动式等速万向节及汽车，其中滑动式等速万向节包括壳体、三叉节和外环，壳体的内侧与外环配合的位置设置有突出部分，外环的外壁面设置有与突出部分相适配的内凹部分，外环的内凹部分与壳体之间可沿着壳体上的突出部分的表面轮廓相对滑动，且壳体的突出部分设置上下两端内凹且中间区域突出的第一曲面结构，以使外环相对于壳体滑动时，上下两端内凹且中间区域突出的第一曲面结构可以提供一定的避让空间于外环，减少外环与壳体之间的相互挤压摩擦，从而减少轴向渐成力，有效解决现有技术中万向节受力时，外环与壳体之间产生较大摩擦力，引起的机械振动系统的震动和噪声增大，从而使汽车的传动系统的性能不佳的问题。