本实用新型涉及电梯相关领域，一种适合步行楼梯升级改造使用的代步机，其中行走板铺装在步行楼梯的至少部分台阶上，所述斜面导向结构设置在行走板的侧面，所述导向连接组件安装在乘降组件的侧面，乘降组件通过导向连接组件置入到斜面导向结构的导向结构内并隐藏在斜面导向结构内，所述导向连接组件置于斜面导向结构内的部分固定连接拖拽绳，所述乘降组件下部具有至少第一滚轮和第二滚轮，该第一滚轮和第二滚轮置于行走板上，使得乘降组件可通过第一滚轮和第二滚轮在行走板上行走，所述动力装置置于步行楼梯的顶部，并可驱动拖拽绳可控制的往复移动。该带步梯在原本的楼梯内进行改造，不占用外部空间，成本低廉。