本实用新型涉及一种用于管道内部的吸尘清洁装置，包括车体，在车体后段设置从动轮组，车体中段设置吸尘机构，车体前段设置电缆接头，吸尘机构包括储尘仓、风机、吸尘软管和吸嘴；储尘仓的前端连接风机，储尘仓的后端设置吸尘口，吸尘口通过卡箍连接吸尘软管，吸尘软管的末端通过卡箍连接吸嘴，吸嘴设置在车体下方。本实用新型装置可以将钢管内壁的灰尘和杂质清理干净，使得防腐涂料与钢管内壁结合紧密，起到最佳防腐蚀效果，延长管道使用寿命；其采用大功率多级离心风机，吸尘流量大，可以完全清洁管道内部；有高清摄像机实时监控吸尘作业，可保证完全清洁管道内部；采用收放式吸尘结构，避免吸嘴碰到过高的焊缝焊瘤。