本实用新型公开了一种钢管焊接设备，包括底座，所述底座的上表面设置有工作台，所述工作台的上表面设置有凹槽，所述凹槽的两侧均设置有侧板，所述凹槽的内部设置有圆筒，所述圆筒的一端外壁上设置有连接盘，所述圆筒的一侧设置有伺服电机，所述伺服电机的输出端通过加固套与连接盘传动连接，所述圆筒的内部设置有固定片，所述圆筒的内壁上设置有固定座，所述固定座的下方设置有挤压块，所述固定座通过压缩弹簧与挤压块固定连接，所述挤压块的上表面设置有顶杆，且顶杆设置在压缩弹簧的内部。本实用新型通过设置的圆筒可以起到固定钢管的作用，圆筒在伺服电机的带动下转动，从而可以方便焊枪对两个钢管切口进行三百六十度全方位的焊接工作。