一种自锁型机器人夹具
授权
摘要
本实用新型涉及一种自锁型机器人夹具，包括壳体、安装在壳体顶部的轴承、安装在壳体底部的电机、连接在轴承与电机的输出轴之间的螺纹杆、套设在螺纹杆上且与螺纹杆螺纹配合的滑块以及对称设置在螺纹杆两侧的一对夹爪。所述夹爪的内端转动连接在滑块上，外端伸出至壳体的外侧，且夹爪的外端可拆卸连接有夹持接触器。所述夹爪的中段连接有活动连杆。所述活动连杆的外端转动连接在夹爪上，内端转动连接在壳体上。由以上技术方案可知，本实用新型能够解决现有技术中存在的不足，具有夹持稳固、易控制等特点，且不会对物体造成损坏。
基本信息
专利标题 ：
一种自锁型机器人夹具
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921713060.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-10-14
授权号 ：
CN210650717U
授权日 ：
2020-06-02
发明人 ：
徐皓赵伟承刘铭刘江
申请人 ：
重庆工程职业技术学院
申请人地址 ：
重庆市江津区滨江新城南北大道1号重庆工程职业技术学院
代理机构 ：
合肥国和专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
张祥骞
优先权 ：
CN201921713060.2
主分类号 ：
B25J15/02
IPC分类号 ：
B25J15/02 B25J15/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/02
随动的
法律状态
2020-06-02 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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