本实用新型公开了一种挖掘机履带纠偏结构及挖掘机，挖掘机履带纠偏结构包括机架、履带和若干纠偏架，机架上可转动地设置有主动链轮和从动链轮，履带内圈固设有传动链，主动链轮和从动链轮分别与传动链啮合形成一链传动机构，纠偏架固设在机架上，纠偏架具有左纠偏部和右纠偏部，纠偏架位于其对应传动链下方，左纠偏部和右纠偏部分别位于传动链左侧和右侧，左纠偏部顶部和右纠偏部顶部均高于其对应传动链底部。挖掘机包括上述的挖掘机履带纠偏结构。由于纠偏架的设置，使得传动链在左右方向上的偏移量能够控制在正常范围内，大大改善传动链偏移量过大而导致掉带的问题，提高了挖掘机工作的可靠性。