本实用新型涉及一种六轴机械臂固定底座，属于工业机器人技术领域。本实用新型包括固定底板、安装板、第一活动轴、固定环、卡紧机构、螺纹导杆、限位块、把手、滑轮、脚踩机构、滑块；固定底板中部开设有放置槽，安装板安装在放置槽一侧，卡紧机构一端安装在空槽内，固定底板上贯穿开设有螺纹槽，螺纹导杆通过螺纹与螺纹槽配合安装在固定底板上，脚踩机构安装在固定底板上部，固定底板底端开设有凹槽，滑轮安装在脚踩机构底部，滑块安装在滑槽内。本实用新型固定底板移动方便、结构简单，能节省劳动力；能提高机械臂在固定底板上的牢固程度，从而提升机械臂工作精度；能使机械臂工作过程安全可靠，提高机械臂工作效率。