本实用新型涉及成型模具技术领域，具体涉及一种聚氨酯结构成型模具，包括主体，其上设置有至少两个用于对聚氨酯结构进行成型的贯通孔位，主体具有平行的两平面，贯通孔位的贯通方向垂直于平面，且贯通孔位在垂直于贯通方向上的各个截面轮廓相等。在本实用新型中，通过贯通孔位的设置，使得聚氨酯在成型的过程中脱模的死角位置减少，通过在贯通孔位一侧施力，可协助成型体自贯通孔位另一侧的脱模，有效的降低了脱模的失败率，其使得模具腔体的清理也更加方便，在对聚氨酯成型的过程中，只需通过将平面放置于诸如玻璃或金属结构等平整的表面上，无需建立额外的连接形式即可实现贯通孔位一侧封闭，从而有效对聚氨酯进行容纳，整个操作过程简单方便。