一种用于挂弹车的多自由度自动调整机构
授权
摘要
本实用新型公开了一种用于挂弹车的多自由度自动调整机构，包括：多自由度位姿调整机构、与所述多自由度位姿调整机构的下部铰接的平行四连杆变幅机构、与所述多自由度位姿调整机构通过螺栓固定方式连接的视觉系统。所述多自由度位姿调整机构，包括：横移回转机构、翻转机构、俯仰机构和纵移承载机构。本实用新型具备多个自由度位置调整机构，可实现导弹挂装过程中的灵活控制及位姿调整；可解决高、低多种挂点机翼导弹的挂载，具备良好的适应性及通用性；可实现导弹挂装的自动控制及精确位置调整，解决了传统导弹挂装过程中多人协同手动操作的局限性，减轻工人劳动强度，提高工作效率和安全性。
基本信息
专利标题 ：
一种用于挂弹车的多自由度自动调整机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921717107.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-10-14
授权号 ：
CN211425225U
授权日 ：
2020-09-04
发明人 ：
李儒风郭治川李辛李红振
申请人 ：
通彩智能科技集团有限公司
申请人地址 ：
上海市闵行区颛桥镇集体村
代理机构 ：
上海申新律师事务所
代理人 ：
沈栋栋
优先权 ：
CN201921717107.2
主分类号 ：
F42B39/28
IPC分类号 ：
F42B39/28 B64F1/36
IPC结构图谱
F
F部——机械工程；照明；加热；武器；爆破
F42
弹药；爆破
F42B
爆炸装药，例如用于爆破；烟火；弹药
F42B
爆炸装药，例如用于爆破；烟火；弹药
F42B39/00
弹药的包装或贮存；其安全装置；弹带或药包
F42B39/28
弹药架，例如车辆上
法律状态
2020-09-04 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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