本实用新型涉及一种连续式纸筒上料打磨设备，该设备包括工作台、打磨部分、纸筒传送部分、以及自动上料部分；所述打磨部分包括打磨台、支撑架、打磨组件、气缸a以及驱动组件；所述纸筒传送部分包括支撑台、水平驱动组件、竖直驱动组件；所述自动上料部分包括上料架、导轨、上料箱、上料组件；通过上料组件和导轨将上料箱内的纸筒阶段性的输送至水平驱动组件上，通过水平驱动组件驱动纸筒在水平方向上的移动配合竖直驱动组件驱动纸筒在竖直方向上的移动，并通过限位机构将纸筒进行夹持，接着由气缸a驱动通过打磨组件的磨头将纸筒的两端进行限位并进行打磨；该设备结构设计巧妙，实现了纸筒打磨设备的自动上料，提高了纸筒打磨的效率。