本实用新型涉及理疗装置技术领域，尤其涉及一种自助理疗辅助装置，包括三角支撑架、第一立柱、连接套、插销、第二立柱、固定套、第三立柱、调节装置、监控云台、不锈钢固定件；本实用新型结构设计合理，第二立柱穿设与第一立柱内并通过插销穿设在第二立柱上的限位孔来调控调节装置的高度，调节装置与固定套通过螺栓来实现固定，且调节板上均布设有呈扇形结构设置的调节孔，方便用户对其角度进行调节，第三立柱可以在需要提升装置高度时安装，监控云台进而通过电机的旋转带动不锈钢固定件的旋转，同时行程挡片与卡件的设置能使得旋转壳在一定角度内来回旋转，通孔上的皮套能增加摩擦性能，避免理疗仪在使用过程中出现掉落，提高理疗仪的实用性。