本实用新型提供了一种轮毂轴承内圈止动机构，包括带限位台阶面的轴头、轮毂，轮毂通过设在其内腔的轮毂内轴承和轮毂外轴承套装在轴头上，轮毂内轴承通过轴承座圈抵接于轴头的限位台阶面上进行限位，轮毂外轴承通过锁紧螺母锁紧固定，轴承座圈与轴头之间为过盈配合连接，轮毂内轴承和轮毂外轴承的内圈与轴头之间为间隙配合连接；轮毂内轴承的内圈与轴承座圈通过其贴合面之间的周向限位结构限制轮毂内轴承相对于轴头的周向扭动，轮毂外轴承的内圈与锁紧螺母通过其贴合面之间的周向限位结构限制轮毂外轴承相对于轴头的周向扭动。本实用新型解决了轮毂轴承装配维修困难、轮毂轴承跑内圆、免维护轮毂轴承游隙无法调整及零部件加工精度要求高的问题。