螺丝供给机构及其应用的机器手臂
授权
摘要
本实用新型涉及一种螺丝供给机构及其应用的机器手臂。螺丝供给机构包含本体、入料体及固持模块。本体具有第一端部、第二端部、第三端部及中空部。入料体的连接端部组接于第三端部，使入料体与中空部相连通。固持模块包含螺丝腔体、夹持件、弹性件及固持件。螺丝腔体具有输入端部、输出端部、外环壁面及内部空间，输入端部组接于第二端部，使内部空间与中空部相连通。夹持件穿设于外环壁面上的孔洞，且部分位于内部空间内，部分外露于孔洞外。弹性件套设于外环壁面并抵接于夹持件外露于孔洞的部分。固定件套设于外环壁面上并固定弹性件。
基本信息
专利标题 ：
螺丝供给机构及其应用的机器手臂
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921722299.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-10-15
授权号 ：
CN211136209U
授权日 ：
2020-07-31
发明人 ：
陈泽民黄啟荣
申请人 ：
台达电子工业股份有限公司
申请人地址 ：
中国台湾桃园市龟山区山莺路252号
代理机构 ：
北京律诚同业知识产权代理有限公司
代理人 ：
王玉双
优先权 ：
CN201921722299.6
主分类号 ：
B23P19/06
IPC分类号 ：
B23P19/06
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23P
未包含在其他位置的金属加工；组合加工；万能机床
B23P19/00
用于把金属零件或制品或金属零件与非金属零件的简单装配或拆卸的机械，不论是否有变形；其所用的但不包含在其他小类的工具或设备
B23P19/04
用于装配或拆卸部件的
B23P19/06
拧紧或松开螺钉或螺帽的机械
法律状态
2020-07-31 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
1、
CN211136209U.PDF
PDF下载
