本实用新型公开了一种砂轮半成品自动穿工装设备，包括基座，所述基座的一侧顶部固定连接有支撑柱，所述支撑柱的一侧固定连接有伸缩装置，所述伸缩装置远离支撑柱的一端侧壁上固定连接有固定块，所述固定块上设有固定连接有第二伸缩装置，所述第二伸缩装置的底部固定连接有置物板，所述置物板上设有置物腔，所述置物腔内转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的一端固定连接有第一电机，所述螺纹杆上螺纹套接有两个抓手，两个所述抓手螺口内的螺纹为相反设置，所述基座的一侧顶部固定连接有第二电机。本实用新型通过机械手代替人工进行自动穿成砂轮预高温成型半成品，节省人力，其工作消耗能源少，较少的利用能源来减轻人工工作强度，机器自动化度高，使用效率高。