智能移位机器人
授权
摘要
本实用新型涉及一种智能移位机器人，包括堆垛组件、龙门式抓取组件及推料组件，堆垛组件包括上料垛组件及下料垛组件，上料垛组件和下料垛组件均包括料垛底座、主料垛及辅料垛；龙门式抓取组件包括龙门、二维移动装置、爪手装置，龙门包括两个支撑座、连接两个支撑座的连接梁，二维移动装置包括设置于连接梁上的滑动座、驱动滑动座沿连接梁移动的滑座驱动装置、可滑动地设置于滑动座上的连接柱、驱动连接柱沿滑动座上下移动的连接柱驱动装置，爪手装置包括设于连接柱底端的横梁、位于横梁两端的板材吸取装置；推料组件包括推料台、位于推料台上的移动小车、小车驱动装置及板材压紧装置。本实用新型的智能移位机器人能够自动上下料且工作效率高。
基本信息
专利标题 ：
智能移位机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921723871.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-10-15
授权号 ：
CN210757724U
授权日 ：
2020-06-16
发明人 ：
朱志会
申请人 ：
江苏国电新能源装备有限公司
申请人地址 ：
江苏省常州市溧阳市上兴镇曹山路9号
代理机构 ：
苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
秦昌辉
优先权 ：
CN201921723871.0
主分类号 ：
B25J9/02
IPC分类号 ：
B25J9/02 B25J11/00 B23Q7/04
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/02
以臂的运动为特征的，例如直角坐标型的
法律状态
2020-06-16 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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