本实用新型公开了一种具有止回阀的真空吸附机械手,包括沿同一轴线依次设置的止回阀、连接管、连接块、支撑杆、吸盘和固定件，吸盘呈喇叭状，止回阀内沿着轴心开制有安装孔，安装孔内从上到下依次设置有阀套、球状的阀芯和滤芯，阀套和滤芯均固定在安装孔内，阀芯沿安装孔孔壁在阀套和滤芯之间活动，止回阀的上端设置有外接气源的连接头，连接管设置有连接孔，连接块沿轴线设置有气道，支撑杆沿轴线设置有气孔，固定件沿轴线开制有通孔，安装孔、连接孔、气道、气孔和通孔依次连通形成通向吸盘的气路。本实用新型通过阀芯与阀套组成的单向阀，在抓取过程中当出现吸盘未吸附到工件时，阀芯堵住阀套，保证气源中的真空度及流量不会损失，节约能源。