本实用新型公开了一种带升降支撑机构的灾后救援装置，涉及救援设备领域。包括履带车、连杆机构、并联机构和升降机构。连杆机构包括连杆、滚珠丝杠、机械手，滚珠丝杠为两个，设置在履带车上，连杆为两个，设置在滚珠丝杠的滑块上，机械手为两个，通过连杆设置在履带车上。并联机构为静平台、动平台、球铰链、液压缸和液压缸支座，液压缸支架设置在静平台上，球铰链设置在动平台上，液压缸两端分别设置在球铰链和液压缸支架上。升降机构包括涡轮、蜗杆、滑块、伺服电机和支架，蜗杆设置在静平台上，涡轮设置在伺服电机上并于蜗杆啮合，伺服电机设置支架设置静平台上。本实用新型可通过控制液压缸的伸缩顶起倒塌物，并通过机械手放置支撑杆实现后期对倒塌物的支撑，主要用于灾后狭小空间的救援，提高了救援效率。