本实用新型公开了一种具有无线中继功能的无障碍机器人，属于机器人领域，包括履带式的底盘机构，底盘机构上安装有直线导轨和直线齿条，直线导轨上滑动连接有移动台，移动台上设有第一转轴，第一转轴设有与直线齿条相适配的第一齿轮；移动台上设有固定板，固定板上设有弧形齿条，第一转轴铰接有支架，支架上设有第二转轴，第二转轴上设有与弧形齿条相适配的第二齿轮，第一转轴、第二转轴均设有气动离合器与第二动力装置连接；支架上安装有工作台，工作台上设有控制装置，控制装置与无线中继器、信号接收器、信号发送器、红外探测装置、第一动力装置、第二动力装置、气动离合器电连接。本实用新型不但地形通过能力强，还具有良好的爬坡能力。