本实用新型公开了一种全自动触摸测试设备，包括机架、X轴结构、Y轴结构、Z轴结构、压力传感器、触摸电容笔、模具底座、蓝牙，机架上具有箱体和支架，X轴结构安装于所述支架上，Z轴结构安装于X轴结构上，压力传感器安装于Z轴结构上，触摸电容笔的一端安装于压力传感器上，Y轴结构安装于所述箱体上，模具底座和蓝牙分别安装于Y轴结构上；上述一种全自动触摸测试设备，蓝牙采集遥控器上的触摸坐标数据，在电脑显示器上清晰显示当前触摸轨迹；通过压力传感器传送的数据在电脑中计算出遥控器触摸灵敏度以及通过压力的大小判断出是否有异常的点，从而判断遥控器的触摸板是否有盲点，整个过程由机器自动完成，提升生产效率，减少人工成本。