本实用新型公开了一种免拆卸喷枪姿态调整装置，属于喷涂设备技术领域。包括喷枪伸缩杆、喷枪安装支架、流量阀和喷枪，所述喷枪伸缩杆的外套管一端通过法兰与喷涂机器人末端的驱动机构连接，其中部与伸缩内管以弹簧挡销轴向定位同时以螺纹连接，伸缩杆内管另一端与喷枪安装支架螺纹连接，所述流量阀设置在喷枪安装支架的中部，所述喷枪设置在喷枪安装支架的前部。该装置可通过调节内外管相对位置改变自身长度，且喷枪安装支架上有若干刻度，将喷枪后端壳体边缘与刻度条对齐，即可将快速将喷枪调整到预设角度，实现工具坐标系的快速调整，以便针对不同的喷涂场景进行喷涂作业。