本实用新型公开了一种用于铸件打磨机械臂的砂轮固定机构，包括机械臂本体，所述机械臂本体的一端外壁设置有第一套筒，且第一套筒的顶部和底部内壁均设置有固定板，所述固定板的一侧外壁设置有保护壳，且保护壳的一侧内壁设置有电机，所述电机输出轴的一端外壁设置有安装板，且安装板的一侧外壁设置有第二套筒，所述第二套筒的一端外壁插接有砂轮，所述安装板的一侧外壁设置有卡槽，且砂轮的一端与卡槽相卡接。本实用新型中人们将砂轮的一端插入卡槽内，随后转动固定螺杆，固定螺杆带动夹持环下移，从而能够有效的对砂轮进行固定，同时通过夹持环可以对不同规格的砂轮进行固定，而且还方便人们的安装和拆卸工作。