本实用新型公开了一种数控圆柱螺旋铣刀磨床，具体涉及磨床技术领域，包括床身，所述床身顶部设有床面，所述床身后侧设有立柱，所述立柱顶部设有滑枕，所述滑枕上设有磨头；所述床面包括工作台，所述工作台顶部设有床头组件；所述床头组件包括第一伺服电机，所述第一伺服电机固定设于工作台顶部。本实用新型通过第二伺服电机驱动滚珠丝杠转动而使其上的滚珠丝母带动操作台滑动，并通过第一伺服电机驱动转盘转动而带动铣刀转动，使铣刀同时被带动滑动和转动，以适配打磨角度，机械化程度高，操作简便，提高了工作效率，且通过滑轨组件进行滑动限位，从而使操作台滑动时，不会偏离预设路径，大大提高了打磨的精准度。