本实用新型公开了一种具有锁定结构的植保无人车支腿，包括安装座、红外探测仪、单片机、电机和车轮，所述安装座的底端固定安装有套杆，且套杆的内部插设有缩杆，且缩杆的底端外壁套接有弹簧，所述缩杆的底端固定安装有固定座，所述固定座的正面设置有红外探测仪，所述固定座的内部固定安装有单片机，所述固定座的左侧底端固定安装有连接板，且连接板的左端中心位置处固定安装有电机。本实用新型通过设置有红外探测仪和电机，可以通过红外探测仪对外界的环境进行检测，当红外探测仪发生障碍物时，车轮迅速自锁，缓冲距离短，安全性高，弹簧可以是无人车在运动时的稳定性更好，使用方便。