本实用新型公开了一种双层无避让侧方位机械式立体停车设备。包括钢结构框架、上层载车板、横移框和驱动横移框可在钢结构框架上水平移动的横移驱动机构，上层载车板位于横移框的下方，横移框上安装有上层载车板提升机构，钢结构框架的左纵梁、右纵梁为伸缩式结构，均包括固定导向套筒、一级伸缩臂和二级伸缩臂；上层停放车辆时只需左纵梁、右纵梁的一级伸缩臂和二级伸缩臂伸出，将横移框横移，再将载车板下降，即可满足车辆的停放，不受下层停放车辆的影响，在不需要下层车辆开走的情况下，即可实现上层车辆的存取，而下层停车位相当于一般的自然车位；上层载车板停车或取车后，左纵梁与右纵梁缩回，不占用道路的上层空间，不影响道路的通行。