一种用于驱动锯木设备多角度调整的机械臂
授权
摘要
本实用新型属于及园林设备领域，公开了一种用于驱动锯木设备多角度调整的机械臂，包括用于固定外设的锯木设备的平台和连接平台的机械臂单元，所述机械臂单元包括第一臂、第二臂、第三臂，所述第一臂和外设的车体铰接并通过第一液压驱动模块驱动在竖直面摆动；所述第二臂和第一臂铰接，所述第二臂通过第二液压驱动模块驱动在竖直面摆动；所述第三臂和第二臂滑动配合，所述第三臂通过第三液压驱动模块沿第二臂伸缩；所述平台和第三臂铰接，所述平台通过第四液压驱动模块绕和第三臂的铰接位置在竖直面摆动。该机械臂可以调整锯木设备的俯仰角度，可以调整锯木设备深入到树冠中的深度，达到角度可调方式抓住树木并锯断的目的。
基本信息
专利标题 ：
一种用于驱动锯木设备多角度调整的机械臂
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921730295.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-10-15
授权号 ：
CN210840961U
授权日 ：
2020-06-26
发明人 ：
李振龙
申请人 ：
广州首应园林科技有限公司
申请人地址 ：
广东省广州市越秀区建设大马路22号3211房
代理机构 ：
广州市科丰知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
姜娜
优先权 ：
CN201921730295.2
主分类号 ：
A01G23/08
IPC分类号 ：
A01G23/08
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A01
农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼
A01G
园艺；蔬菜、花卉、稻、果树、葡萄、啤酒花或海菜的栽培；林业；浇水
A01G23/08
??采伐树木
法律状态
2020-06-26 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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