一种机床用的机器人刀库换刀装置
授权
摘要

本实用新型公开了一种机床用的机器人刀库换刀装置,包括刀库墙、机器人换刀机构、机床和刀具车,所述刀库墙位于机器人换刀机构的左侧,所述机床位于机器人换刀机构的后侧,所述刀库墙包括箱体,所述箱体的内腔固定连接有横板,所述横板的顶部设置有夹持板,所述夹持板的顶部夹持有刀具,所述机器人换刀机构包括底座,所述底座的顶部固定连接有第一旋转臂,所述第一旋转臂的后侧活动连接有支撑臂,所述支撑臂的顶部活动连接有第二旋转臂。本实用新型具备可自动对机床进行换刀,对换下的刀具进行整理存放的优点,解决了人工换刀费时费力,工作效率低下,还容易出现刀具放错情况,严重时造成产品报废的问题。

基本信息
专利标题 :
一种机床用的机器人刀库换刀装置
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201921730397.4
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-10-15
授权号 :
CN210878766U
授权日 :
2020-06-30
发明人 :
佟琨林青姜楠高长才蒋琳杨天奇高崇陈帅牛石从李树鹏张明昊
申请人 :
沈阳中捷航空航天机床有限公司
申请人地址 :
辽宁省沈阳市经济技术开发区开发大路17甲1-4号
代理机构 :
北京久维律师事务所
代理人 :
邢江峰
优先权 :
CN201921730397.4
主分类号 :
B23Q3/155
IPC分类号 :
B23Q3/155  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B23
机床;其他类目中不包括的金属加工
B23Q
机床的零件、部件或附件,如仿形装置或控制装置;以特殊零件或部件的结构为特征的通用机床;不针对某一特殊金属加工用途的金属加工机床的组合或联合
B23Q3/00
工件或刀具的夹固,支承,定位装置,一般可从机床上拆下的
B23Q3/155
使刀具自动插入或卸除的装置
法律状态
2020-06-30 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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