本实用新型涉及不锈钢餐具抛光设备领域，具体地说是一种不锈钢餐具多自由度夹具机构，包括机架、旋转减速器、旋转座、X向驱动组件、Y向驱动组件和夹爪，其中旋转减速器安装于机架上，旋转座安装于所述旋转减速器上，X向驱动组件设于所述旋转座上，且所述X向驱动组件设有X向移动板，Y向驱动组件设于所述X向移动板上，且所述Y向移动组件设有Y向移动架，夹爪安装于所述Y向移动架上。本实用新型使夹爪具备旋转自由度和X向及Y向移动自由度，可根据需要调整夹爪位置，整体结构更为简单紧凑，灵活度高且能够精确控制，提高了生产效率，且有效保证产品质量。