本实用新型涉及一种铝型材加工用上料装置。采用的技术方案是：包括第一传送架、第一槽口、第二传送架、搬运装置基座、第一液压伸缩杆、第一搬运爪、第二搬运爪、第二液压伸缩杆、液压装置、液压管。本实用新型选用液压伸缩杆配合杆件传动原理，设计了独立的可以根据需要安装到传送位置的传送装置，借助液压伸缩杆的推动作用，使搬运爪能够进行转动，在其转动过程中能够同时实现上下及左右方向上的运动，将铝型材棒料在两个不同高度的传送架上进行搬运，且能够实现稳定的搬运、轻拿轻放，不会对传送装置造成撞击损伤。同时，整个装置用到的动力源少，运动动作简单，便于控制，整体结构简单，生产加工成本较低。