本实用新型公开了一种用于机器人电缆线的剥皮机构，特别是涉及电缆线剥皮技术领域，包括操作台，操作台包括传动电机和推车。通过将需要剥皮的电缆线插入压辊之间，使得压辊带动电缆线往活动切刀的方向移动，通过前后两侧的活动切刀和固定切刀，可以进行三向切割电缆线，使得提高了剥皮的效率；当剥完皮的电缆线掉入推车内的载板上时，随着电缆线在推车内累积满后，通过将推车拉出装线腔就可，另外，将拉环与吊机的挂扣相扣，可以便于吊起载板，使得将载板上堆积电缆线从推车取出，从而便于回收剥完皮的电缆线，解决现有技术中存在的通常为单向或双向开刀，这样剥皮的效率过差，而且不便于移动剥完皮的电缆线，导致回收不便的技术问题。