本实用新型公开了一种高空应急救援车，包括带有举高支架的救援车本体，和位于举高支架顶端的高空救援廊桥，在高空救援廊桥的顶端向两侧设置有滑轮；还包括位于高空救援廊桥侧面的救援舱，所述救援舱上部设置有吊索，下部设置有平衡索；吊索绕过滑轮与下端的第一卷扬机相配合，平衡索与下端的第二卷扬机相配合；还包括用于测量吊索和平衡索受力的第一传感器和第二传感器，所述第一传感器与第一卷扬机的电机控制器相连接，所述第二传感器与第二卷扬机的电机控制器相连接。本实用新型结构通过外置的救援舱，实现了对逃生人员的安全、快速运送，提高了运送的效率。有效解决了现有技术中运送效率低，特别是不方便特殊人员的运送问题。