本实用新型公开了一种禽畜养殖用粪便清理装置，包括支撑机构、清洗机构、清扫机构、脚轮，用于使装置安装稳定的所述支撑机构上方设置有所述清洗机构，所述清洗机构的一侧设置有所述清扫机构，所述支撑机构底部设置有所述脚轮，还包括用于将粪便集中处理的收集机构和烘干机构，所述收集机构设置于所述清扫机构的一侧，所述烘干机构设置于所述收集机构的一侧。本实用新型通过设置加热板和鼓风机，对刚刚清理过的地面进行烘干，使装置有了极其完备的善后处理系统，便于养殖场地的使用，通过设置抽风机和储料箱，将清扫过后的粪便收集起来，可直接运送至肥料生产的场所加以利用，无需人工打扫后再统一收集，减轻养殖者的劳动量。