一种双节臂机械手
授权
摘要
本实用新型公开了一种双节臂机械手，其包括：基座、第一节臂件、第二节臂件及抓料件，所述第一节臂件的两端分别与所述基座、所述第二节臂件活动连接，所述第二节臂件的两端分别与所述第一节臂件、所述抓料件活动连接。该双节臂机械手设有基座、第一节臂件、第二节臂件及抓料件，所述第一节臂件的两端分别与所述基座、所述第二节臂件活动连接，所述第二节臂件的两端分别与所述第一节臂件、所述抓料件活动连接，抓料件夹住待拆解的汽车，所述第一节臂件、所述第二节臂件用于调整角度，方便拆解。
基本信息
专利标题 ：
一种双节臂机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921733077.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-10-16
授权号 ：
CN211729180U
授权日 ：
2020-10-23
发明人 ：
许开华蒋振康张子约刘钢张浩杨瑞卿
申请人 ：
武汉格林美城市矿产装备有限公司;荆门市格林美新材料有限公司
申请人地址 ：
湖北省武汉市新洲区阳逻街开发区花园村
代理机构 ：
武汉智嘉联合知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
江慧
优先权 ：
CN201921733077.4
主分类号 ：
B25J9/14
IPC分类号 ：
B25J9/14 B25J15/02 B25J15/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/10
以机械手元件定位装置为特征的
B25J9/14
流体的
法律状态
2020-10-23 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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