本申请提供一种驱动装置、车顶组件及车辆。根据本申请的驱动装置包括：驱动电机，其具有沿轴向贯通设置的安装孔，并受控地旋转来提供动力；传动轴，其中部插设在驱动电机的安装孔中；其中，传动轴沿安装孔周向的运动被安装孔限制，并经由与安装孔的配合来接收驱动电机提供的动力；传动轴的两个端部设置第一接合部与第二接合部，传动轴受驱动地沿安装孔轴向发生往复运动与定位，使得第一接合部和/或第二接合部处于接合状态或脱离接合状态；以及传动轴驱动部，其用于提供传动轴沿安装孔轴向发生往复运动与定位的动力。根据本申请的技术方案，降低了车顶组件的整体重量、结构空间与物料成本，也简化了组装工艺。