本实用新型公开了一种自动感知尿容量排尿管，包括头端管、导尿主管和卡管组件，所述头端管的下方安装有充气囊，所述导尿主管连接于充气囊的下方，且导尿主管的外侧套接有活动套，所述活动套的外壁安装有第一绑带和第二绑带，且第一绑带的下方安置有第二绑带，所述导尿主管的下端安装有硬管，且硬管的下端固定有尾端管，所述硬管的右侧连接有支管的一端，且支管的另一端安装有充气阀，所述卡管组件安装于硬管的内部，且硬管的左侧外壁连接有控制组件。本实用新型设置压力传感器、控制器和微型电机相互配合，有利于解决现有技术中需要医护人员每隔一段时间就进行一次尿液排空操作的麻烦，大大减轻了医护人员的负担。