本实用新型公开了一种四轮送线机构，包括底座和安装固定块，所述底座的正面与安装固定块的背面通过连接螺栓固定连接，本实用新型涉及送线机构技术领域。该四轮送线机构，通过固定支架的背面固定连接有伺服马达，伺服马达输出轴的一端贯穿固定支架与底座并延伸至底座的内部，伺服马达输出轴延伸至底座内部的一端固定连接有主动齿轮，利用伺服马达带动主动齿轮进行转动，主动齿轮带动从动齿轮进行转动，同时从动齿轮与惰轮啮合传动，利用从动齿轮与惰轮带动送线轮在送线轮固定块的正面进行转动，结构设计紧凑，改善了传动两轮送线机构存在的缺陷，提高了送线精度，降低了在送线过程中出现伤线的情况出现，实用效果较好。