本实用新型公开了末梢血自动混匀装置，包括底座、旋转机构和辅助固定装置；底座:所述底座为正方形平板，底座的上表面中部开设有圆形通孔，且底座的下表面四角固定安装有四个脚垫；旋转机构:所述旋转机构包含电机、连接板、底板、连接轴、限位块和顶板，所述电机的外表面下部与底座的上表面圆形通孔的内侧环面固定连接，且电机的输出轴端部与连接板的下表面中部固定连接，所述底板固定安装于连接板的上表面，底板的中部设有通孔，且底板的上表面呈圆环状阵列开设有八个开槽，能够使装有血液与化学品的试管匀速摇晃，从而使血液的混合效率更高，且能够使血液与试剂混合的更加均匀。